La Unidad Nacional de Sanidad Animal, tiene la misión de prevenir, controlar, diagnosticar y erradicar enfermedades que afectan a los animales terrestres, acuáticos y la salud pública, a través de medidas sanitarias que regulan la producción primaria, el bienestar animal, las buenas prácticas pecuarias, registro, manejo y uso de insumos pecuarios para su aplicación en animales, precautelando el bien común.
Su prioridad es la protección sanitaria y juega un papel fundamental en la seguridad y bienestar de la comunidad productiva. Contribuye al control y prevención de enfermedades pecuarias, al bienestar de los animales, uso correcto de productos veterinarios y la preservación de la salud pública veterinaria, evitando pérdidas económicas y muertes humanas (más del 60% de las enfermedades animales son transmisibles a humanos). El SENASAG es autoridad sanitaria competente del Estado Plurinacional de Bolivia, su accionar está enmarcado en las directrices internacionales para la prestación de servicios considerados un bien público global.